向具有管辖权的人民法院起诉，去法院起诉立案需要有原告身份证明，起诉状，并预交诉讼费用。
法律依据：
1、《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
2、第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖;被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
二、遗产继承诉讼的起诉与答辩是什么?
这里包括两个方面：一是起诉方，二是答辩方。
就起诉方(原告)来说，要把握以下几点：
1、要明确起诉的条件。根据我国《民事诉讼法》的规定，当事人起诉应该符合的条件是：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。否则，人民法院不予受理。
2、当认为符合起诉条件的，应当写好起诉状(起诉书)。起诉状是原告向人民法院提出诉讼请求的一种诉讼文书，俗称“状纸”。原告起诉可以是书面形式，也可以是口头形式，但以书面形式为原则。现在我国司法机关和法律服务部门都有专门的诉讼用纸，有固定的格式，按照规范要求去写即可。但在写起诉书时要注意两点：一是写明诉讼请求;二是根据诉讼请求阐明诉讼事实和理由，事实要客观、真实，理由要充分。就本案来说，原告的诉讼请求既未写清楚，支持自己的诉讼请求的理由又未达到充分，这就给自己以后的诉讼过程带来“后患”。
就被告方来说，对原告的起诉要把握以下几点：
(一)不能置之不理。现实中，有的被告感到原告是无理告诉，或知道自己无理就不进行答辩了。不答辩虽然可以，是行使权利的一种方式，但同时也意味着自己失去了一次辩解的机会，也失去了使法官全面了解案情的机会。这样，将直接影响自己的诉讼效果。
(二)要正确对待。先要看对方主体是否合格，有无管辖权异议的问题，进而对诉状中的诉讼请求、事实和理由进行认真的分析研究，有针对性地提出答辩。
(三)就是写好答辩状。答辩状是被告针对原告的起诉，根据事实、证据和法律规定驳斥对方，提出自己的主张和要求的诉讼文书。答辩状的内容主要是针对原告起诉状中的诉讼主体是否合格、列举事实是否真实、主张有无证据、请求是否合法等方面进行分析和阐述，力求做到针对性强、逻辑严密、条理清楚、证据充分、论述有力。
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