一般情况下，协议书只要是在双方协商一致，是基于双方自由真实的意思，并且没有违反法律强制性的规定与社会的公共秩序，那么该协议就是合法有效的。当然，除此之外，合同要成立还需要满足合同成立的相关要件。
以个人与公司签订劳动合同为例，基于是劳动者与用人单位的特殊关系，即使双方协商一致达成的协议也不一定是有效的，例如约定竞业限制条款，但不在竞业限制期限内不支付补偿，这种条款就是无效的，这是基于对劳动者权益的保护。因此，个人与公司签订合同是否有效需要根据看具体情况而定。
二、需要满足哪些条件?
1、订约主体存在双方或多方当事人法。商所谓订约主体是指实际订立合同的人，他们既可以是未来的合同当事人，也可以是合同当事人的代理人，订约主体与合同主体是不同的，合同主体是合同关系的当事人，他们是实际享受合同权利并承担合同义务的人。
2、双方当事人订立合同必须是“依法”进行的。所谓“依法”签订合同，是指订立合同要符合法律、行政法规的要求，由于合同约定的是当事人双方之间的权利和义务关系，而权利和义务是依照法律规定所享有和承担的，所以订立合同必须符合法律、行政法规的规定。如果当事人订立的合同违反法律、行政法规的要求，法律就不予承认和保护，这样，当事人达成协议的目的就不能实现，订立合同也有失去了意义法。
3、当事人必须就合同的主要条款协商一致。即合同必须是经过双方当事人协商一致的。所谓协商一致，就是指经过谈判、讨价还价后达成的相同的、没有分歧的看法。
4、合同的成立应具备要约和承诺阶段法。要约承诺是合同成立的基本规则，也是合同成立必须经过的两个阶段法。如果合同没有经过承诺，而只是停留在要约阶段，则合同未成立。合同是从合同当事人之间的交涉开始，由合同要约和对此的承诺达成一致而成立法。
个人与公司签订合同在现实生活中是比较常见的，具体签订的形式也比较多，而关于个人与公司签订合同是否有效，是否可以成立，咱们则需要考虑到合同的基本要件是否满足，合同的内容是否合法，是否是双方协商一致意愿的表达等多种因素。
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