自愿认罪的法律规定有什么？
犯罪嫌疑人当庭认罪的相关法律规定
《最高人民法院、最高人民检察院、司法部关于适用普通程序审理被告人认罪案件的若干意见》
第九条 人民法院对自愿认罪的被告人，酌情予以从轻处罚。
《最高人民法院量刑指导意见》
7、对于当庭自愿认罪的，根据犯罪的性质、罪行的轻重、认罪程度以及悔罪表现等情况，可以减少基准刑的10%以下，依法认定自首、坦白的除外。
所谓当庭认罪，指犯罪嫌疑人当庭自愿承认被指控的犯罪。对此应注意以下几点。
第一，认罪须在当庭。当庭自愿认罪与其他量刑情节不同，其主要来源程序法。由于被告人当庭自愿认罪简化了法庭审理的程序，提高了诉讼效率，节约了司法资源，因此可以对被告人从轻处罚。需要注意的是，被告人在侦查阶段、审查起诉阶段不认罪而当庭认罪的不影响对该量刑情节的适用。犯罪嫌疑人当庭不认罪，庭审结束后自愿认罪的由于没有简化审理程序、节约司法资源，一般不能认定当庭自愿认罪。
第二，认罪的程度只要求犯罪嫌疑人承认被指控的基本犯罪事实。
由于客观条件的限制，犯罪嫌疑人一般不好非常准确地记住案发的详细经过，有的甚至会对鉴定结论等证据提出异议，但只要能够对指控的犯罪后果、手段、对象等基本事实没有异议，就不会影响对此的认定。
第三，认罪的内容只要犯罪嫌疑人承认指控的事实，不要求承认指控的罪名。
二、影响量刑的酌定情形有哪些
一是被害人过错。
什么是被害人过错，学界说法不一，实践中争论不止。但“事出有因”是民众的一贯认识，只是这个“因”应当具有刑法上的评价意义。这个“因”应当是指在刑事案件的发生及过程中，基于被害人对犯罪人之间的相互关系，被害人的行为表现对刑事案件的发生或恶化所起的负面作用。
二是激情犯罪。
所谓激情犯罪，是指人在某种外界因素刺激下，因心理失衡而在瞬间实施的违法犯罪行为。司法实践中经常出现被告人实施犯罪以后极度的后悔，有的甚至不相信是自己所为;还有的人犯罪后其家人、朋友、同事根本不相信犯罪行为是被告人所为。而这些犯罪的行为往往是在被告人爆发式的、强烈的情绪状态下所实施的。其犯罪过程具有时间短暂，迅猛激烈、难以控制的特点。
三是真诚悔罪。
悔罪被告犯罪后所表现出来的一种主观心态，这种主观心态无疑是正面和积极的。这种主观心态客观上反映了被告人的人身危险性和主观恶性，而行为人将来实施犯罪行为的可能性(人身危险性)和对自己行为及社会危害性所抱的心理态度(主观恶性)将在法官量刑起到重要作用。
四是犯罪动机。
人的行动总是为了满足某种需要而进行的。引起和推动个体去从事某种犯罪活动以满足一些不合理需要的意念和愿望，就是犯罪动机。任何犯罪行为都是由犯罪动机所驱使的。因此，所谓犯罪动机，就是指刺激犯罪人实施犯罪行为以达到犯罪目的的内心冲动或者内心起因。
五是犯罪手段。
犯罪人实施犯罪都是通过一定的犯罪行为将其主观方面的犯罪意图表现出来，方法和手段的不同，不仅造成的实际危害结果可能不同，体现出来的犯罪分子的主观恶性和人身危险性也不尽相同。有些犯罪刑法将一定的犯罪方式和手段规定为犯罪的构成要件，犯罪的手段首先应在犯罪构成的要件内进行考量，而在刑法中没有将犯罪手段规定为犯罪构成要件的情况下，犯罪手段的具体差别虽然不影响定罪，却是量刑时必须考虑的重要因素。
以上知识就是我们对解答的依据相关法律的规定自愿认罪的法律规定介绍，犯罪嫌疑人在确认事实已经定案无法逃脱的情况下，或者是能够反省自己的错误愿意主动认罪的，是可以减刑的，根据认错态度的情况减刑的标准是不一样的，当然减刑是有一个标准在的。
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