一、犯罪未遂成立的条件是怎样的
成立犯罪未遂须同时具备以下条件：
(1)犯罪分子已经着手实行犯罪。
所谓着手，是指犯罪分子开始实行《刑法》分则规定的某一具体犯罪构成客观要件的行为。故意杀人的开始举刀、掏枪，投毒的开始放置毒物，盗窃的开始伸手窃取等，这些行为开始的一瞬间就是着手。
(2)犯罪没有得逞。
所谓犯罪未得逞，是指行为人的行为没有完成某一犯罪的全部构成要件，即没有完成犯罪。如非法剥夺他人生命是故意杀人罪的客观要件，如果没有把人杀死，他就没有完成这一犯罪构成的全部要件，构成故意杀人的未遂。
(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
所谓意志以外的原因，即犯罪未得逞并不是犯罪分子自愿的，而是由于不可克服的其他原因造成的。一是客观原因，如遭到被害人强有力的反抗，遭到其他人的制止或自然力的阻碍，如纵火犯点燃房屋刚离去，恰逢天降大雨将火浇灭;二是犯罪人自身的原因，如能力不济，或作案时突然发病的;三是犯罪人主观上认识错误，如误把牛马当人杀，或投毒时误把白糖当砒霜。
第二款是关于未遂犯刑事责任的规定。犯罪未遂所造成的实际危害一般较之犯罪既遂要轻，因此，本条规定：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、犯罪未遂的特征有哪些
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为;
2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分;
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
虽然犯罪未遂是因为行为人意志之外的原因而导致犯罪没有完成，但相比犯罪既遂，这其实已经很不错了。因此，对犯罪未遂的处罚就会比犯罪既遂的处罚要轻一些。根据刑法的规定，成立犯罪未遂的，可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。也就是说虽然此时未遂犯也需要承担刑事责任，但却可以根据实际的犯罪情节，可以对未遂犯从轻处罚或者减轻处罚。
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