1、限制民事行为能力人签订的非纯获利合同，法定代理人未追认的，在追认前，善意相对人有撤销的权利。
2、基于重大误解签订的合同，行为人有撤销的权利。
3、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受欺诈方有撤销的权利。
4、第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下签订的合同，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有撤销的权利。
5、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受胁迫方有撤销的权利。
6、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有撤销的权利。
撤销权的行使，除上述第1种情形外，应当向人民法院或者仲裁机构提出申请。
法律规定：
《民法典》
第一百四十七条?基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条?一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条?第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条?一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条?一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
以上就是我们为您整理的法定撤销权的情形。根据我国《合同法》规定，债权人行使撤销权有三种情形。当债务人的行为在这三种情形之内并且符合行使撤销权的主客观要件时，债权人方可以提起诉讼的方式在法定范围内行使撤销权。不过，撤销权有时效限制，经过一定的除斥期间即告消灭。
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