一、道路交通事故责任认定书
道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。
交通事故责任认定书是一种具有法律效力的技术文书，其目的是分清事故责任，为依照交通法规和其它规定对肇事者作出正确恰当的处分。
二、交通事故责任鉴定书非得要两个人都签字吗?
根据《道路交通事故处理程序规定》第四十八条 道路交通事故认定书应当载明以下内容：
(1)道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
(2)道路交通事故发生经过；
(3)道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
(4)当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
(5)作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
第四十九条 逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任;无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。
第五十条 道路交通事故成因无法查清的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。
由以上三条规定中只强调送达当事人，我们可以知道，交通事故认定书是交警对交通事故的相关情况所作认定，不需要当事人签字认可。
综上所述，道路交通事故认定书是交警依据《道路交通事故处理程序规定》相关规定就交通事故作出的区分、认定当事双方责任的文书材料，其内容都有具体规定。此外，根据相关规定，交通事故责任鉴定书非得要两个人都签字吗?这一问题的答案是否定的，只需要送达，不管签字还是没有签字，那份责任人认定书都是存在的，都是有效的。
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