胁迫签订的合同是无效的，当事人可以申请法院撤销，但是申请撤销的时间为自胁迫行为终止之日起1年内。可撤销合同情形包括因重大误解签订的合同、合同明显不公平等。
一、胁迫签订的合同无效
胁迫签订的合同无效的。律师提示您，属于可撤销的合同，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
当事人受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》..百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
二、可撤销合同情形包括哪些
可撤销合同情形包括：
1.重大误解。即行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物品种、质量、规格等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大的损失的。
2.显失公平。是指一方在紧迫或缺乏经验的情况下，而订立的明显对自己有重大不利的合同。它对利益受损方而言，并非自愿接受。律师提醒您，其主要特征在于一方利用对方缺乏经验和紧迫而乘人之危。合同的公平与否，还应当以当事人之间的物质利益是否均衡加以判定，只有将主客观要件结合起来，才能正确认定显失公平问题。
3.乘人之危。是指当事人一方利用他人的危难处境或紧迫需要，强迫对方接受明显不公平的条件，并做出违背其真意的意思表示。
4.欺诈、胁迫。即一方当事人采用欺骗或实施不法行为给对方造成危难等手段，使对方做出违背真意的意思表示。
三、撤销合同的后果
撤销合同的后果是：合同不具有法律效力，对当事人没有约束力；合同不再履行；行为人因此取得的财产，应当予以返还；有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失。
《中华人民共和国民法典》 ..百五十五条无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
..百五十七条民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
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